A raja-ioga (em sânscrito राज
योग, transl. Rāja Yoga,
"ioga real" ou "união real").
Yoga significa união entre alma individual e alma universal.
Raja yoga é o caminho real para atingir samadhi (yoga).
Como um rei comanda um país sem sair do lugar, da mesma maneira um praticante
Raja Yoga comanda os sentidos através da sua mente.
O poder da mente é
importante nesta prática. A Raja yoga possui oitos passos,conhecidos como Ashtanga
Yoga, para alcançar o Samadhi.
Oito Passo do Raja Yoga
Yama: Disciplina Universal; contenção, moderação, auto-controle através de um conjunto de regras ou conduta moral. É composto por cinco regras Ahimsa, Sathya, Asteya, Brahmacharya e Aparigraha.
Niyama: Disciplina pessoal; mudanças dos hábitos que possibilitam o controle do comportamento. São cinco Niyamas: Shaucha (pureza interna e externa), Santosha (contentamento), Tapas (austeridade), Svadhyaya (estudo espiritual e prática) e Ishvarapranidhana (auto-entrega a Deus).
Asana: posturas.
Pranayama: Controle da respiração.
Pratyahara: abstração dos sentidos, retirada dos sentidos dos seus objetos de percepção. Pela prática apropriada de Pratyahara os sentidos são totalmente controlados. Eles se tornam um veículo obediente, levando o praticante aonde ele desejar. O praticante adquire maestria sobre os sentidos.
Dharana: concentração da mente.
Dhyana: meditação
Samadhi: estado de equanimidade.
A prática dessa modalidade de ioga traz benefícios a mente, às emoções e ao corpo. Sendo que a prática regular, tem como objetivo atingir pleno controle da mente
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